Den fineste måde at se Sesimbra på, især om natten, er på en bådudflugt. At være på floden, når solen går ned, og lysene tændes overalt omkring dig, har en vis tiltrækningskraft.
Du vil besøge nogle af de mest kendte steder sammen med andre mennesker. Så hvis du leder efter en særegen tilgang til at udforske Sesimbra, så giv efter for en båds lokkemiddel!